Регистрация


Dynamic Positioning System / Position Reference System Fault

Dynamic Positioning System / Position Reference System Fault

Система динамического позиционирования судна / Неисправность системы опорного позиционирования судна 

Продолжаем рубрику “Рабочие Статьи”, наша новая тема – Dynamic Positioning System / Position Reference System Fault.

В этой статье описывается сбой Position Reference System / Системы опорного позиционирования судна и как результат, потеря позиции судна в ДП и создание аварийной ситуации близи нефтяной платформы.

Все описанные данные, в этой статье, применяются в качестве вспомогательной информации и могут отличаться, в зависимости от модели вашего судна.

Рассматриваемая модель судна – Bourbon Liberty2XX  

Основные характеристики:

DP System – Beier Radio IVCS 2000 JSDP / DP2

Длина – 59.78 м ;

Ширина- 15.0 м;

Дедвейт – 1479 т;

                Инструкции Оффшорного Применения

Этой статьей хочу привлечь внимание всех работающих и только начинающих DPO, дабы предупредить в будущем аварийную ситуацию, возникшую на борту нашего судна.

  •    Описание аварийной ситуации (Официальная версия):
  1.  Vessel was working with Rig “Beynouna” on DP in Zakum Oilfield, Abu Dhabi (UAE) on rig’s Stbd Side delivering deck cargo.
  2. Vessel was positioned about 10 mtrs away from rig’s leg on lee-side.
  3. Suddenly position reference systems failed and (Cyscan) LR detected a position jump. Off position alarm came ON.
  4. Vessel lost position and started moving towards the rig very fast.
  5. Heavy propeller wash + visual observation confirmed that vessel was indeed moving towards the rig.
  6. Controls were switched over to MANUAL and vessel was pulled out.
  7. By the time, corrective actions could bring in the result, vessel was about 2-3 mtrs away from rig’s leg.

Другими словами, Position Reference System / Системы опорного позиционирования судна базировалась на двух DGPS Omnistar-HP, 8200HP и Laser Ref System – Cyscan, где Cyscan был выбран как Origin Refer (как наиболее точная Position Reference System), так как судно стояло в DP mode возле нефтяной платформы на расстоянии порядка 10 метров и выполняло грузовые операции.

Внезапно сработал DP alarmHeading limit excess & Position limit excess, все движители и трастеры (судно оборудовано двумя азимутальными, одним фиксированным (не используется в ДП) движителями в корме и двумя туннельными трастерами в носу)) автоматически были нагружены практически на максимум и судно самостоятельно начало движение в сторону нефтяной платформы.

Время на принятие решения не было вообще, за секунду управление судном было взято в ручной режим и движение судна было остановлено в 2-3 метрах от ноги нефтяной платформы и благополучно отведено на безопасное расстояние, для выяснения причин.

Позже, уже по распечатки на принтере было ясно, что  Position Reference System дала сбой системы, а именно, был – LR data jump detected (m), причем новый Set Point оказался с западной долготой!

Dynamic Positioning System / Position Reference System Fault

Рис.1 Распечатка с DP принтера

До прыжка сигнала от Cyscan у нас уже прошел alarm – Loss of Reference System Redundancy из-за отсутствия сигналов на DGPS. На скрине с ДП монитора вы можете увидеть, насколько постоянно мы теряли сигнал, связывая это с низким расположением антенн, так что рассчитывать полностью на Систему опорного позиционирования судна, особо не приходилось.

Рис.2 Скрин работы DGPS с ДП монитора

 

Почему произошел прыжок сигнала от Cyscan так до конца и не выяснили. Cистему перегрузили, Cyscan протестировали, пересмотрели все настройки, но так и не нашли никаких отклонений. Судя по всему произошел какой-то внутренний сбой ДП системы, чем и объясняется прыжок в позицию с абсолютно другой долготой.

О ситуации с DGPS компания была в курсе уже пару месяцев и как обычно мы ждали новые антенны, новый G2 9205 receiver, технического специалиста и самое главное – удобный случай (а точнее сделать это так, чтобы чартер не узнал о проблеме)!!!

После того, как судно понесло на вышку, мы уже не стали ждать все вышеперечисленное, а воспользовались STOP ANY WORK.

В каждой компании звучит по-разному, но смысл один и тот же:

Bourbon – All persons working at or visiting any our vessels have the right and obligation to STOP ANY WORK that they may consider dangerous to personnel, the environment or the vessel. All employees shall also support the STOP WORK decisions of others.

TidewaterSTOP WORK OBLIGATION is the right and duty of each employee to stop a job that is unsafe or is felt to be unsafe. Any employee can shut down or suspend any job whenever he or she feels an unsafe working condition exists until that condition can be improved or the doubt is resolved. Tidewater management supports all employees in their use of this policy.

Затем, был составлен NEAR MISS REPORT для компании и чартера, а так же отчет о неисправности ДП системы – Station Keeping Incident Form for DP Vessels был отправлен в International Marine Contractors Association (IMCA).

NEAR MISS REPORT - A near miss can be defined as a sequence of events that could have lead to an unfortunate condition, but the loss was prevented due to a fortune or sudden break in the train of events, thus preventing an accident. If the chain of events would have occurred successfully then it might have lead to potential loss of life, pollution, or loss of property etc.

Были прерваны все грузовые операции, мы пошли в порт, нас вывели из чартера на 24 часа, где мы спокойно поменяли антенны, ресивер и поменяли конфигурации в  ДП системе, причем срочным образом все было доставлено на судно!

Dynamic Positioning System / Position Reference System Fault

Рис.3 Новое расположение DGPS антенн

 

После проведения DP Sea Trial (ходовые испытания ДП системы, путем задавания различных команд) неисправностей и претензий к ДП системе выявлено не было, как и больше к сигналам с DGPS. 

  • Важность калибрования Position Reference System in the DP Mode

При наличии хорошего оборудования и хороших сигналов, будь то DGPS, Fanbeam, Syscan и другие, в любом случае, из-за погрешностей оборудования, плотности атмосферы, расположения спутников, качества отражающей поверхности рефлекторов и т.д. появляется расхождения в числовых значениях калиброванных позиций (для каждой системы), используемых системой динамического позиционирования.

Dynamic Positioning System / Position Reference System Fault

Рис.4 Пример расхождения калиброванных позиций на ДП мониторе

Во время нахождения судна в ДП, при выполнении грузовых операций, при нестабильной работе Position Reference System, значимость калибрования систем опорного позиционирования возрастает в разы!

Ситуации, когда сигналы на DGPS блокируются конструкцией нефтяной платформы, а сигнал на Fanbeam или Syscan блокируются частицами груза (пылью), при продувке танков со стороны нефтяной платформы, достаточно не редки в нашей практике и вы оказываетесь совсем рядом с потенциальной опасностью потерять позицию судна.

Плюс к этому можно добавить, что вы еще можете быть присоединены коротким грузовым шлангом, так что пространство для маневра практически отсутствует.

Поэтому необходимо на все это сразу реагировать, попытаться перезапустить DGPS, Fanbeam или Syscan на панели ДП, делать их своевременную калибровку, поменять Heading судна или оттянуть судно от платформы, чтобы появился сигнал.

В случае блокировки Fanbeam или Syscan частицами груза (пылью), необходимо незамедлительно позвать нефтяную платформу, чтобы те остановили продувку танков, в противном случае отшланговаться и ждать изменения ветра или перейти на другую сторону, в любом случае сделать все возможное, чтобы все системы ДП функционировали в полном объеме, дабы избежать аварийной ситуации.

Все вопросы по безопасности судна надо решать быстро и четко, не думайте, что о вас подумает чартер или судовладелец, как говорят англичане  – NO EXCUSE и тогда самое  страшное, что с вами может случиться – всего лишь поменяете компанию!

Dynamic Positioning System / Position Reference System Fault

Рис. 5 Пример расхождения в числовых значениях калиброванных позиций на ДП мониторе

  • Пример калибровки системы Position Reference System (Beier Radio DP system)

Итак, если у вас разбежались опять DGPS и BIAS достаточно большой, рекомендуется производить калибровку при более-менее одинаковых Weight of DGPS:

  1. Переводим DGPS 1 или DGPS 2 как Origin Refer (Origin Refer – в системе опорного позиционирования, предоставляет точку отсчета);
  2. Нажимаем “Remove BIAS of Main Reference” и затем “OK”;
  3. Очень важно сразу сделать Hold Position”, чтобы предупредить смещение судна в сторону вновь заданной калибровочной позиции;
  4. Затем выключаем Syscan (LR) с панели ДП и заново включаем;
  5. И теперь выбираем Syscan (LR) как Origin Refer, как наиболее точную Position Reference System
Dynamic Positioning System / Position Reference System Fault

Рис. 6 Инструкции по калибровке Системы опорного позиционирования судна

Подводя итог вышесказанного, даже если у вас все работает, работало и надеюсь, будет работать, никогда не теряйте бдительность во время управления судном в ДП, а тем более не доверяйте компьютерам и механизмам, они могут в любой момент выйти из строя. 

  • International Marine Contractors Association (IMCA)

Пример заполненной формы, которая была отослана в  International Marine Contractors Association (IMCA) после того, как произошел сбой ДП системы.

Station Keeping Incident Form for DP Vessels

Page 1_ Station Keeping Incident Form for DP Vessels

Station Keeping Incident Form for DP Vessels

Page 2_Station Keeping Incident Form for DP Vessels

Station Keeping Incident Form for DP Vessels

Page 3_Station Keeping Incident Form for DP Vessels

 

Station Keeping Incident Form for DP Vessels

Page 4_Station Keeping Incident Form for DP Vessels

Station Keeping Incident Form for DP Vessels

Page 5_Station Keeping Incident Form for DP Vessels

 

ЖЕЛАЮ ВАМ УДАЧИ!

Sergio_Master

Если у вас есть полезная информация, наблюдения, рекомендации или инструкции по применению для работы на оффшорных судах, присылайте по адресу:

offshorejob.office@gmail.com

Оставляйте свои комментарии или задавайте вопросы на вашем Оффшорном форумеhttp://offshore-job.org/forum/

 


Оставить комментарий

Вы должны быть зарегистрированы чтобы комментировать.